Selective Jamming Digital Architectural Design in Foundation Courses

این پژوهش روش هایی برای طراحی سازه های چوبی غیر متعارف ارائه می دهد که با ساخت چند روباتیک مشارکتی در مقیاس ساختمان فعال می شوند. در مقایسه با استفاده فعلی از سیستم های خودکار در صنعت چوب برای ساخت اجزای قاب چوبی صفحه ای ، این تحقیق بر توانایی بازوهای رباتیک در فضایی متکی است.

تیرهای چوبی را در ماژول های قاب چوبی سفارشی مونتاژ کنید. این مقاله موضوعات زیر را مورد بررسی قرار می دهد: 1) یک سیستم سازنده مناسب که ساخت رباتیک به موقع را تسهیل می کند

روند؛ 2) مجموعه ای از تکنیک های مونتاژ که امکان مونتاژ فضایی چند روباتیکی از ماژول های قاب چوبی سفارشی را فراهم می کند که به همکاری انسان و ماشین متکی است

سناریو؛ 3) یک فرآیند طراحی محاسباتی که الزامات معماری ، محدودیت های ساخت و منطق مونتاژ را ادغام می کند. و 4) اجرای تحقیقات در طراحی و ساخت یک ساختمان چند طبقه ، که روشهای توسعه یافته را معتبر می کند و مفاهیم معماری این رویکرد را برجسته می کند.

لینک دانلود مقاله