Informed Design to Robotic Production Systems

این مقاله، توسعه یک سیستم آگاهانه طراحی تولید رباتیک (D2RP) را برای تولید افزودنی برای دستیابی به تخلخل اجرایی در معماری در مقیاس‌های مختلف مورد بحث قرار می‌دهد. مجموعه‌ای گسترده از آزمایش‌ها بر روی مواد، ساخت و طراحی رباتیک انجام شد که منجر به تولید یک نمونه اولیه در مقیاس یک به یک گردید. در این زمینه، مادیت طراحی از هر دو دیدگاه دیجیتال و فیزیکی مورد بررسی قرار گرفته است. در سطح مادیت دیجیتال، یک چارچوب طراحی محاسباتی سفارشی برای یافتن فرم سازه‌های فشرده‌سازی همراه با یک روش بهینه‌سازی توزیع مواد اجرا می‌شود. علاوه بر این، ارتباط زنجیره‌ای بین مدل طراحی پارامتریک و راه‌اندازی تولید رباتیک منجر به مطالعه سیستماتیک جنبه‌های خاصی از فیزیکی شده است که نمی‌توان آن‌ها را به طور کامل در رسانه دیجیتال شبیه‌سازی کرد؛ نهایتاً یک حلقه بازخورد برای کاهش رفتارها و خواص مواد ایجاد می‌کند؛ در نتیجه، سیستم D2RP یک روش جایگزین برای رسوب مواد روباتیک برای ایجاد یک معماری آگاهانه مواد پیشنهاد می‌کند.

لینک دانلود مقاله