Crease Synchronized Gait Through Folded Geometry
Crease Synchronized Gait Through Folded Geometry
رباتیک در دهه گذشته به طور تصاعدی گسترش یافته است. در نمونه‌های وسیع ربات‌های سنتی، ربات‌های پادار نیاز به تخصص مهندسی و استفاده از فناوری‌های ساخت تخصصی دارند. ربات‌های میکرو الکترومکانیکی (MEM) برای طیف گسترده‌ای از کاربردها مفید هستند، امّا در بیشتر موارد، ساخت آن‌ها دشوار و بیش از حد پیچیده است. پیشرفت‌ها در ساخت لمینت‌های پاپ‌آپ به دلیل سهولت ساخت و مقیاس‌پذیری آن‌ها از مقیاس میلی‌متری تا سانتی‌متری، تغییر مدلی را در توسعه مورفولوژی‌های ربات ایجاد کرده است. این تحقیق به بررسی ارتباط بین سینماتیک و ساختارهای اوریگامی پاپ آپ در رباتیک ادامه می دهد. هدف این بود که رباتی طراحی شود که حرکت کارآمد و کنترل شده را به نمایش بگذارد و تعداد موتورها را به حداقل برساند. “کریس”، یک ربات اوریگامی که از یک صفحه دو بعدی به پیکربندی سه بعدی خود خارج می شود، توسعه یافت. با تقویت یک حرکت چرخشی ساده از طریق هندسه چین‌های ربات، یک روش پیچیده با حداقل تحرک موتوری به دست آمد. تغییرات در روش ها ، کنترل، و فرمان از طریق مدل های فیزیکی و محاسباتی مورد مطالعه قرار گرفت. تا شدگی های نامحدود که محیط خود را حس می‌کنند و بر این اساس هدایت می‌شوند، ساخته شدند. این تحقیق نه تنها به حوزه رباتیک کمک می کند، بلکه به طراحی در جایی که کارایی، تنظیم و سهولت ساخت بسیار مهم است؛ کمک می کند.
دیدگاهتان را بنویسید