Robotic Fabrication Simulation

پایان نامهRobotic Fabrication Simulation

شبیه سازی ساخت روباتیک
چکیده:

توسعه فن آوری های طراحی محاسباتی و سیستم های پیش ساخته ، ساخت سازه های فضایی سفارشی را امکان پذیر کرده است. با این حال ، ساخت چنین سازه هایی هنوز به فرآیندهای جداسازی اضافه ها برای تولید قطعات سفارشی و فرآیندهای سخت کار برای مونتاژ دستی آنها متکی است. با تکیه بر سیستم های پیش ساخته ، چندین موسسه فرآیندهای روباتیک را برای ساخت خودکار سازه های فضایی سفارشی مورد بررسی قرار دادند. با این حال ، چالش های جدیدی که توسط این فرایندهای پیچیده معرفی شده اند ، تنها از طریق راهبردهای ساختن غیرعلمی و پروژه های خاص که منجر به طراحی محدود می شوند ، حل شده اند. این پایان نامه روش های طراحی محاسباتی را برای مقابله با دو مورد از مهم ترین چالش های مونتاژ روباتیک ساختارهای فضایی مورد بررسی قرار می دهد که شامل ایجاد مسیرهای ربات بدون برخورد، و مدیریت ایجاد تحمل. این دو روش منطقی سازی محاسباتی ساختارهای فضایی را امکان پذیر می کند ، به این معنی که آنها اجازه می دهند طرح های ورودی را در مورد قابلیت ساخت آنها بررسی کنند. چنین تأیید صحت از طریق دو استراتژی مکمل دنبال می شود. اولین استراتژی محاسبات پس از عقلانیت است و اجازه می دهد تا یک طرح پس از طراحی مورد تایید قرار گیرد. استراتژی دوم ، مشارکت محاسباتی است و امکان تنظیم مجدد یک طرح را در عین تأیید قابلیت ساخت آن فراهم می کند. هدف نهایی این پایان نامه ، گسترش دامنه ساختارهای فضایی است که می توانند به صورت روباتیک و از طریق فرایندهای ساخت و ساز الکترونیکی و کمتر اتلاف پذیر ساخته شوند. یک هدف دیگر این است که بتوان عقلانیت محاسباتی سازه را قبل از مرحله ساخت امکان بررسی طیف وسیع تری از سازه های فضایی را فراهم کرد. این تحقیق با ادغام روشهای تحقیق شده توسط این پایان نامه در کار طراحی این پروژهها ، تکمیل کننده تحقیقات سایر پروژه های تحقیقاتی است. این ادغام به اعتبار روش ها از طریق منطقی سازی محاسباتی ساختارهای فضایی در مقیاس بزرگ و تحقق آنها در آزمایشگاه ساخت روباتیک در ETH زوریخ می پردازد.

رمز فایل فشرده: canvas-school